… не смог пройти мимо одной из публикаций уважаемого здешнего не трасолога … чтобы не писать многобукав, приведу схемку … ну, и ещё — центр поворота транспортных средств с управляемыми колёсами передней оси находится на линии оси колёс его заднего моста ...