Наследование недвижимого имущества умершего, не зарегистрировавшего свое право собственности в установленном законом порядке.

Если честно, в причине отказа нас возмутило только слово «отчудила», но мы на всякий случай взялись за орфографические и толковые словари, и погрузились в изучение семантики этого непростого слова.