Шестимесячный срок для обращения по взысканию задолженности, пени и штрафов в судебном порядке, предусмотренный п.3 ст. 46 НК РФ является пресекательным

Если налоговый орган знал, что срок пропущен, а он наверняка знал, то на что надеялся? Тогда смею предположить, что все-таки понадеялся на авось!

Напрашивается вывод, что в большинстве подобных случаях, многие налогоплательщики
не обращаются за помощью к адвокатам, а тем самым налоговым органам удается взыскать задолженность.

Я думаю, что в данном случае налоговый орган и не хотел взыскать эти долги, судя по отсутствию каких-либо попыток восстановить срок и как-либо объяснить пропуск срока, в данном случае налоговому органу нужно было решение суда чтобы списать задолженность в порядке пп.4 п.1 ст. 59 НК РФ:
Безнадежными к взысканию признаются недоимка, задолженность по пеням и штрафам, числящиеся за отдельными налогоплательщиками, плательщиками сборов и налоговыми агентами, уплата и (или) взыскание которых оказались невозможными в случаях: принятия судом акта, в соответствии с которым налоговый орган утрачивает возможность взыскания недоимки, задолженности по пеням и штрафам в связи с истечением установленного срока их взыскания, в том числе вынесения им определения об отказе в восстановлении пропущенного срока подачи заявления в суд о взыскании недоимки, задолженности по пеням и штрафам.
В Кемеровском арбитраже достаточно много таких дел сейчас.