В это время, на разрешающий сигнал светофора для пешеходов, по пешеходному переходу, начала переходить дорогу молодая женщина со своими двумя малолетними детьми.
Водитель маршрутного такси в результате совершенного нарушения (проезд на запрещающий сигнал светофора), совершил наезд на пешеходов, в результате чего, одному ребенку был причинен легкий вред здоровью, их матери средней тяжести, а второй ребенок отделался испугом.
После прохождения лечения, потерпевшие обратились в суд, с заявлением о возмещении вреда причиненного жизни и здоровью источником повышенной опасности и о компенсации морального вреда.
Свои требования потерпевшие основывали на ст. 151 ГК РФ, ст. 1085 ГК РФ, ст. 1079 ГК РФ.
Решением суда, требования истцов были удовлетворены в части компенсации морального вреда, расходов на санаторно-курортное лечение и стоимости испорченных вещей. 
Буду теперь знать, что компенсацию морального вреда может требовать человек даже не получивший никаких травм. Спасибо авторам за просвещение юридически неграмотных людей.